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| 型号 | 标签型号版本 | 版本日期 | 下载 |
| R4 | 1.0 | V2.0.1_20211029SG-SY(双光机型） |  |
| 1.0 | V2.0.1_20211029SG-BT(双光机型） | | |
| 1.0 | V2.0.1_20211029SG-BT(纯红外机型） | | |
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特别说明：
设备升级有风险，请确认是否一定要升级设备
请务必确认升级程序包是否适用于您的设备
请严格参考升级方法升级操作，在升级过程中，请勿断电，耐心等待设备自动重启
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